Die gängigste und grundlegendste im Antrieb integrierte Sicherheitsfunktion ist die Safety Torque Off (STO). Diese wird auch „ungesteuertes Stillsetzen“ genannt und ist eine Funktion, die zu einer sofortigen Unterbrechung der Energiezufuhr zu den Antriebselementen führt. Er entspricht der Stoppkategorie 0 …